Bù tần số trong Op-amp :âm ly thuật toán hoặc Op-Amps được coi là công việc của các thiết kế điện tử tương tự. Quay trở lại thời đại máy tính Analog, Op-Amps đã được sử dụng cho các phép toán với điện áp tương tự do đó có tên là âm ly thuật toán. Cho đến nay Op-Amps được sử dụng rộng rãi để so sánh điện áp, Vi sai , tích phân , tổng hợp và nhiều ứng dụng khác. Không cần phải nói, các mạch âm ly thuật toán rất dễ thực hiện cho các mục đích khác nhau nhưng nó có một số hạn chế thường dẫn đến sự phức tạp.
Thách thức lớn là cải thiện tính ổn định của op-amp trong một băng thông rộng của các ứng dụng. Giải pháp là bù tần số cho âm ly, bằng cách sử dụng mạch bù tần số trên âm ly thuật toán. Sự ổn định của một âm ly phụ thuộc nhiều vào các thông số khác nhau. Trong bài viết này, mình hãy hiểu tầm quan trọng của Bù tần số và cách sử dụng nó trong thiết kế của bạn.
Khái niệm cơ bản nhanh về Op-Amp- Bù tần số trong Op-amp
Trước khi đi thẳng vào ứng dụng trước của âm ly thuật toán và cách ổn định âm ly bằng kỹ thuật bù tần số, mình hãy tìm hiểu một vài điều cơ bản về âm ly thuật toán.
Một âm ly có thể được cấu hình dưới dạng cấu hình vòng hở hoặc cấu hình vòng kín. Trong cấu hình vòng hở , không có mạch phản hồi nào được liên kết với nó. Nhưng trong cấu hình vòng kín , âm ly cần phản hồi để hoạt động tốt. Hoạt động có thể có phản hồi âm hoặc phản hồi dương. Nếu mạng phản hồi tương tự qua đầu dương của op-amp, nó được gọi là phản hồi dương . Mặt khác, âm ly phản hồi âm có mạch phản hồi được kết nối qua đầu âm.
Tại sao mình cần Bù tần số trong Op-Amps?
mình cùng xem mạch khuếch đại bên dưới. Nó là một mạch Op-Amp không đảo ngược phản hồi tiêu cực đơn giản . Mạch được kết nối như một cấu hình tuân theo thống nhất-độ lợi .
Mạch trên rất thông dụng trong điện tử. Như mình đã biết, các âm ly có trở kháng đầu vào rất cao trên đầu vào và có thể cung cấp một lượng dòng điện hợp lý trên đầu ra. Do đó, các âm ly thuật toán có thể được điều khiển bằng cách sử dụng tín hiệu thấp để điều khiển tải dòng điện cao hơn.
Nhưng dòng điện tối đa mà op-amp có thể cung cấp để điều khiển tải một cách an toàn là bao nhiêu? Mạch trên đủ tốt để điều khiển tải điện trở thuần (tải điện trở lý tưởng) nhưng nếu mình kết nối tải điện dung qua đầu ra, op-amp sẽ trở nên không ổn định và dựa trên giá trị của điện dung tải trong trường hợp hư nhất thì op-amp có thể thậm chí bắt đầu dao động.
Hãy cùng khám phá lý do tại sao op-amp không ổn định khi tải điện dung được kết nối qua đầu ra. Mạch trên có thể được mô tả như một công thức đơn giản:
A cl = A / 1 + Aβ
Một cl là độ lợi của vòng kín . A là độ lợi vòng hở của âm ly. Là 
yếu tố phản hồi. Điều đó có nghĩa là đầu ra sẽ quay trở lại đầu vào của âm ly bao nhiêu. Vì âm ly là âm ly độ lợi thống nhất , hệ số phản hồi là 1 do đó tất cả đầu ra có thể được coi là quay trở lại đầu vào.
Để giải thích về Aß, hãy vẽ âm ly phản hồi âm theo một quan điểm khác.
Hình trên là biểu diễn công thức và mạch khuếch đại hồi tiếp âm. Nó hoàn toàn giống với âm ly âm truyền thống đã nêu trước đây. Cả hai đều chia sẻ đầu vào AC trên đầu dương và cả hai đều có cùng phản hồi ở đầu âm. Vòng tròn là đường giao nhau tổng có hai đầu vào, một đầu vào từ tín hiệu đầu vào và đầu vào thứ hai từ mạch phản hồi. Vâng, khi âm ly làm việc ở chế độ phản hồi âm, điện áp đầu ra hoàn chỉnh của âm ly sẽ chạy qua đường phản hồi đến điểm nối tổng. Tại điểm giao nhau tổng, điện áp phản hồi và điện áp đầu vào được cộng lại với nhau và cấp trở lại đầu vào của âm ly.
Hình ảnh được chia thành hai giai đoạn tăng ích. Thứ nhất, nó hiển thị mạch vòng kín hoàn toàn vì đây là mạng vòng kín và cũng là mạch vòng hở op-amps vì op-amp hiển thị A là một mạch hở độc lập, phản hồi không được kết nối trực tiếp.
Đầu ra của đường giao nhau tổng được khuếch đại thêm bởi độ lợi vòng hở op-amp. Do đó, nếu điều hoàn chỉnh này được biểu diễn dưới dạng một phép toán học, kết quả đầu ra trên đường giao nhau tổng là:
Vin - Voutß Now the output of the amplifier will be - Vout = open loop gain x (Vin - Voutß) Or, Vout = A(Vin - Voutß) Vout = AVin - VoutAß Vout + VoutAß= AVin Vout (1+Aß) = AVin Vout/Vin = A/(1+Aβ)
Sự cố không ổn định trong Op-Amp – Bù tần số trong Op-amp
Do đó, mạch trên được biểu diễn là âm ly hồi tiếp âm có hàm truyền A / 1 + Aβ trong đó Aß là hệ số khuếch đại vòng . Nếu ở các tình huống nào, 1 + Aß trở thành 0, độ lợi vòng kín của âm ly hoặc hàm truyền sẽ trở thành vô cùng . Nhưng độ lợi vòng kín bị hạn chế vì nguồn điện được kết nối qua op-amp bị hạn chế, do đó âm ly sẽ trở nên không ổn định.
Bây giờ, đối với âm ly phản hồi âm, độ lệch pha của đầu vào và đầu ra là 180 độ. Khi một tải điện dung được kết nối qua âm ly, nó có thể làm thay đổi pha bằng cách thêm một cực bổ sung trên đầu ra op-amp dẫn đến chuyển đổi phản hồi âm sang dương. Độ lợi vòng lặp thấy 1 ở độ lệch pha 180 độ và gây ra sự không ổn định.
Tính không ổn định của âm ly cung cấp biên độ pha kém và tốc độ quay bị cản trở dẫn đến hành vi không tự nhiên trên đầu ra op-amp. Đầu ra dao động và tạo hiệu ứng ringing khi chuyển đổi trạng thái đầu ra. Vì thực tế không có tải lý tưởng, tải điện trở không phải là điện trở lý tưởng, ngay cả khi các mạch được làm ok có rất nhiều điện dung cũng như điện cảm. Kết quả là phản ứng kém pha ở tần số cao và không ổn định.
Làm thế nào để giải quyết khi Op-Amp không ổn định?
Giải pháp không phải là một cách đơn giản. Để tìm ra vấn đề hoặc để kiểm tra xem âm ly có ổn định hay không, người ta cần phải tìm ra pha của âm ly ở độ lợi vòng lặp thống nhất. Giải pháp là cung cấp bù tần số cho op-amp . Đây là một kỹ thuật hữu ích để khắc phục sự không ổn định của op-amp cũng như cải thiện đáp ứng bước của mạch.
Các loại bù tần số Op-Amp
Có nhiều loại kỹ thuật bù tần số khác nhau được sử dụng trong điện tử. Tuy nhiên, tất cả các kỹ thuật được phân loại thành hai loại kỹ thuật bù trừ cơ bản. Cách thứ nhất là bù trừ bên ngoài trên op-amp và thứ hai là kỹ thuật bù bên trong.
Bù tần số ngoài trong Op Amp
Các kỹ thuật bù trừ bên ngoài khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng, loại âm ly được sử dụng và nhiều thứ khác. Cách dễ nhất là sử dụng kỹ thuật bù ngoài vòng lặp hoặc kỹ thuật bù trong vòng .
Kỹ thuật bù vòng lặp sử dụng một điện trở đơn giản để cách ly tải điện dung với op-amp, giảm tải điện dung của op-amp. Điện trở thường thay đổi từ 10-50 Ohms nhưng sự gia tăng điện trở cô lập sẽ ảnh hưởng đến băng thông op-amp. Băng thông của op-amp giảm mạnh xuống một giá trị rất thấp. Một trong những cách phổ biến của kỹ thuật bù tần số vòng lặp là sử dụng kỹ thuật bù cực trội.
1. Bù cực trội
Kỹ thuật này sử dụng một mạng RC đơn giản được kết nối qua đầu ra của mạch khuếch đại thuật toán. Một mạch bù cực trội mẫu được hiển thị bên dưới.
Điều này rất hiệu quả để khắc phục sự cố không ổn định. Mạng RC tạo ra một cực ở mức thống nhất hoặc độ lợi 0dB chiếm ưu thế hoặc loại bỏ hiệu ứng cực tần số cao khác. Chức năng truyền của cấu hình cực trội là –
Trong đó, A (s) là hàm truyền không bù, A là độ lợi vòng hở, ώ1, ώ2 và ώ3 là các tần số mà độ lợi cuộn tắt ở -20dB, -40dB, -60dB tương ứng. Biểu đồ Bode bên dưới cho thấy điều gì sẽ xảy ra nếu kỹ thuật bù cực trội được thêm vào trên đầu ra op-amp, trong đó fd là tần số cực trội .
2. Bù Miller
Một kỹ thuật bù hiệu quả khác là kỹ thuật bù cối xay và nó là kỹ thuật bù trong vòng trong đó một tụ điện đơn giản được sử dụng có hoặc không có điện trở cách ly tải (điện trở Nulling). Điều đó có nghĩa là một tụ điện được kết nối trong vòng phản hồi để bù đáp ứng tần số op-amp.
Các mạch bù miller được hiển thị bên dưới. Trong kỹ thuật này, một tụ điện được kết nối với phản hồi bằng một điện trở trên đầu ra.
Mạch là một âm ly phản hồi âm đơn giản với độ lợi đảo phụ thuộc vào R1 và R2. R3 là điện trở rỗng và CL là tải điện dung trên đầu ra op-amp. CF là tụ điện phản hồi được sử dụng cho mục đích bù. Giá trị tụ điện và điện trở phụ thuộc vào loại tầng khuếch đại, cực bù và tải điện dung.
Kỹ thuật bù tần số nội bộ
Các âm ly thuật toán hiện đại có kỹ thuật bù bên trong. Trong kỹ thuật bù bên trong, một tụ điện phản hồi nhỏ được kết nối bên trong IC op-amp giữa các tầng thứ hai transistor phát chung. Ví dụ, hình ảnh dưới đây là sơ đồ bên trong của op-amp LM358 phổ biến.
Tụ điện Cc được kết nối trên Q5 và Q10. Nó là Tụ bù (Cc). Tụ bù này cải thiện độ ổn định của âm ly và cũng như ngăn ngừa hiệu ứng dao động và đổ chuông trên đầu ra.
Bù tần số của Op-amp – Mô phư thực tế
Để hiểu bù tần số một cách thực tế hơn, mình hãy thử mô phư nó bằng cách xem xét mạch bên dưới:
Mạch là một âm ly phản hồi âm đơn giản sử dụng LM393. Op-amp này không có sẵn các tụ bù nào. mình sẽ mô phư mạch trong Pspice với tải điện dung 100pF và sẽ kiểm tra xem nó sẽ hoạt động như thế nào trong hoạt động tần số thấp và cao.
Để kiểm tra điều này, người ta cần phân tích độ lợi vòng hở và biên độ pha của mạch. Nhưng nó là một chút khó khăn cho pspice vì mô phư mạch chính xác, như được hiển thị ở trên, sẽ đại diện cho độ lợi vòng kín của nó. Do đó cần phải xem xét đặc biệt. Bước chuyển đổi mạch trên cho mô phư độ lợi vòng hở (độ lợi so với pha) trong pspice được nêu dưới đây,
- Đầu vào được nối đất để thu được phản hồi phản hồi; đầu vào đến đầu ra của vòng kín bị bỏ qua.
- Đầu vào đảo ngược được chia thành hai phần. Một là bộ chia điện áp và một cái khác là cực âm của op-amp.
- Hai phần được đổi tên để tạo ra hai nút riêng biệt và mục đích nhận dạng trong giai đoạn mô phư. Phần bộ chia điện áp được đổi tên thành phản hồi và đầu âm được đổi tên thành đầu vào Inv. (Đầu vào nghịch).
- Hai nút bị đứt này được nối với nguồn điện áp một chiều 0V. Điều này được thực hiện bởi vì, từ thuật ngữ của điện áp một chiều, cả hai nút có cùng điện áp, điều này cần thiết cho mạch để đáp ứng yêu cầu điểm hoạt động hiện tại.
- Mắc thêm vào nguồn điện một hiệu điện thế xoay chiều 1V. Điều này buộc chênh lệch điện áp hai nút riêng lẻ trở thành 1 trong quá trình phân tích AC. Một điều cần thiết trong trường hợp này, đó là tỷ lệ của phản hồi và đầu vào đảo ngược phụ thuộc vào hệ số khuếch đại mạch hở.
Sau khi thực hiện các bước trên, mạch sẽ như thế này:
Mạch được cấp nguồn bằng đường ray cấp nguồn 15V +/-. Hãy mô phư mạch và kiểm tra biểu đồ bode đầu ra của nó.
Vì mạch không có bù tần số, như mong đợi, mô phư cho thấy độ lợi cao ở tần số thấp và độ lợi thấp ở tần số cao. Ngoài ra, nó đang thể hiện tỷ lệ pha rất kém. Hãy xem giai đoạn ở mức tăng 0dB là gì.
Như bạn có thể thấy ngay cả ở mức khuếch đại 0dB hoặc giao nhau độ lợi thống nhất, op-amp đang cung cấp 6 độ dịch pha chỉ với tải điện dung 100pF.
Bây giờ mình hãy ứng biến mạch bằng cách thêm một điện trở bù tần số và tụ điện để tạo ra bù máy nghiền trên op-amp và phân tích kết quả. Một điện trở rỗng 50 Ohms được đặt trên op-amp và đầu ra với tụ bù 100pF.
Mô phư được thực hiện và đường cong trông giống như bên dưới,
Đường cong Pha hiện đã tốt hơn nhiều. Sự chuyển pha ở mức tăng 0dB là gần 45,5 độ. Độ ổn định của âm ly được tăng cao nhờ sử dụng kỹ thuật bù tần số. Do đó, đã chứng minh rằng kỹ thuật bù tần số rất được khuyến khích để có được sự ổn định tốt hơn của bản đồ quang. Nhưng băng thông sẽ giảm.
Bây giờ mình hiểu tầm quan trọng của việc bù tần số của opamp và cách sử dụng nó trong các thiết kế Op-Amp của mình để tránh các vấn đề về sự mất ổn định.
