Module điều khiển cầu H L293D View larger

Module điều khiển cầu H L293D

Mới 100%

Dùng điều khiển cầu H lái mô tơ DC hoặc step mô tơ

More details

63 000 ₫ tax incl.

Module điều khiển cầu H L293D DATASHEET

Motor Driver Shield L293D (Shield) là một trong các module mở rộng dành cho Arduino. Tương thích tốt với board Arduino Uno R3, Arduino Leonardo R3, Arduino Mega 2560.

-  Module điều khiển động cơ L293 sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ.

-  Module điều khiển động cơ L293 có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

   THÔNG SỐ KỸ THUẬT

- Điện Áp: 5 - 24 V DC ( Khyến cáo dùng max 12v DC ) 

- Dòng Không Tải: 10 mA.

 Khả năng điều khiển Shield : 
   + 2 động cơ servo
   + 4 động cơ một chiều (M1, M2, M3, M4) độc lập thông qua 4 cầu H của L293D dòng 600mA (cực đại 1.2A)
   + 2 động cơ bước loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
   + Chống tự quay khi cấp nguồn (có sẵn các điện trở nối GND)
   + Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino.
 

Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

  • Servo Motor: 2 dây điều khiển 2 servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ board Arduino.
  • Động cơ một chiều (DC)

+ Motor 1 nối với chân 11
+ Motor 2 nối với chân 3
+ Motor 3 nối với chân 5
+ Motor 4 nối với chân 6

  • Động cơ bước: Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595

Trên shield có 1 jumper màu vàng PWR được sử dụng nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.

Viết nhận xét

Module điều khiển cầu H L293D

Module điều khiển cầu H L293D

Dùng điều khiển cầu H lái mô tơ DC hoặc step mô tơ