âm ly tích phân

âm ly tích phân : tạo ra điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với biên độ và thời lượng của tín hiệu đầu vào.

âm ly thuật toán có thể được sử dụng như một phần của âm ly phản hồi âm hoặc dương hoặc như một mạch cộng hoặc trừ chỉ sử dụng điện trở thuần ở cả đầu vào và vòng phản hồi. Hãy cùng theo dõi với Mobitool nhé !

Video âm ly tích phân

Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu mình thay đổi  phần tử phản hồi hoàn toàn bằng điện trở ( Rƒ) của âm ly đảo với phần tử phức phụ thuộc vào tần số có điện trở ( X ), chẳng hạn như Tụ điện C. Tổng trở phức này ảnh hưởng đến chức năng truyền tải khuếch đại điện áp của op-amps qua dải tần số của nó.

Bằng cách thay thế điện trở phản hồi này bằng tụ điện, giờ đây mình có Mạng RC được kết nối qua đường phản hồi của âm ly thuật toán tạo ra một loại mạch khuếch đại thuật toán khác thường được gọi là mạch khuếch đại tích phân như hình dưới đây :

Mạch tích phân Op-amp

Như tên gọi của nó, âm ly tích phân Op-amp là một mạch khuếch đại thuật toán thực hiện phép toán của Tích phân , nghĩa là mình có thể khiến đầu ra phản ứng với những thay đổi của điện áp đầu vào theo thời gian khi bộ tích phân op-amp tạo ra điện áp đầu ra tỷ lệ với tích phân của điện áp đầu vào .

Nói cách khác, độ lớn của tín hiệu đầu ra được xác định bằng khoảng thời gian điện áp hiện diện ở đầu vào của nó khi dòng điện qua vòng phản hồi tích hoặc phóng điện qua tụ điện khi phản hồi âm xảy ra qua tụ điện.

Khi một điện áp tăng, trước tiên Vin được đặt vào đầu vào của âm ly tích phân, tụ điện C chưa tích điện có rất ít điện trở và hoạt động giống như một đoạn chập cho phép dòng điện cực đại chạy qua điện trở đầu vào, Rin là hiệu điện thế tồn tại giữa hai đầu. Không có dòng điện nào chạy vào đầu vào của âm ly và điểm X là  “Mặt đất ảo”  dẫn đến đầu ra bằng không. Vì trở kháng của tụ điện tại thời điểm này rất thấp, tỷ lệ khuếch đại X _C / R _IN cũng rất nhỏ tạo ra độ lợi điện áp tổng thể nhỏ hơn 1, (mạch theo điện áp).

Trong opamps, thuật ngữ mặt đất ảo có nghĩa là điện áp tại nút cụ thể đó gần như bằng điện áp mặt đất (0V). Nó không được kết nối vật lý với mặt đất. Khái niệm này rất hữu ích trong phân tích mạch opamp và nó sẽ thực hiện rất nhiều phép tính rất đơn giản.

Khi tụ điện phản hồi C bắt đầu tích điện do ảnh hưởng của điện áp đầu vào, trở kháng Xc của nó tăng chậm tương ứng với tốc độ tích điện của nó. Tụ điện tích điện với tốc độ được xác định bởi hằng số thời gian RC, ( τ ) của mạng RC nối tiếp. Phản hồi âm buộc op-amp tạo ra điện áp đầu ra duy trì mặt đất ảo ở đầu vào đảo của op-amp.

Vì tụ điện được kết nối giữa đầu vào đảo của op-amp (ở điện áp mặt đất ảo ) và đầu ra của op-amp (bây giờ là âm), điện áp lý thuyết, Vc ở trên tụ điện từ từ tăng lên làm cho dòng sạc giảm khi trở kháng của tụ điện tăng lên. Điều này dẫn đến tỷ lệ Xc / Rin tăng lên tạo ra điện áp đầu ra đoạn đường nối tăng tuyến tính và tiếp tục tăng cho đến khi tụ điện được sạc đầy.

Tại thời điểm này, tụ điện hoạt động như một mạch hở, chặn các dòng điện một chiều nào . Tỷ lệ của tụ điện phản hồi với điện trở đầu vào ( X _C / R _IN ) hiện là vô hạn dẫn đến độ lợi vô hạn. Kết quả của độ lợi cao này (tương tự như độ lợi vòng hở op-amps), là đầu ra của âm ly đi vào trạng thái bão hòa như hình dưới đây. (Sự bão hòa xảy ra khi điện áp đầu ra của âm ly thay đổi  đến điện áp cung cấp hoặc đường điện áp khác với ít hoặc không có điều khiển ở giữa).

Tốc độ tăng điện áp đầu ra (tốc độ thay đổi) được xác định bởi giá trị của điện trở và tụ điện, ” hằng số thời gian RC “. Bằng cách thay đổi giá trị hằng số thời gian RC này , hoặc bằng cách thay đổi giá trị của Tụ điện, C hoặc Điện trở, R , thời gian mà điện áp đầu ra đạt đến mức bão hòa cũng có thể được thay đổi.

Nếu mình áp dụng tín hiệu đầu vào thay đổi liên tục, chẳng hạn như sóng vuông vào đầu vào của âm ly tích phân thì tụ điện sẽ sạc và phóng điện để phản ứng với những thay đổi trong tín hiệu đầu vào. Điều này dẫn đến tín hiệu đầu ra là dạng sóng răng cưa có đầu ra bị ảnh hưởng bởi hằng số thời gian RC của sự kết hợp điện trở / tụ điện vì ở tần số cao hơn, tụ điện có ít thời gian để sạc đầy hơn. Loại mạch này còn được gọi là Ramp Generator và chức năng truyền tải được đưa ra bên dưới.

Mạch tạo sóng răng cưa op amp

mình đã biết điện áp trên các bản của một tụ điện bằng điện tích trên tụ điện chia điện dung của nó cho Q / C . Sau đó, điện áp trên tụ điện là đầu ra Vout do đó: -Vout = Q / C . Nếu tụ điện vừa nạp điện vừa phóng điện thì tốc độ điện tích trên tụ điện là:

Nhưng dQ / dt là dòng điện và vì điện áp nút của op-amp tích phân tại đầu vào đảo của nó bằng 0, X = 0 , dòng điện đầu vào I (in) chạy qua điện trở đầu vào, Rin được cho là:

Cường độ dòng điện chạy qua tụ điện hồi tiếp C có giá trị:

Giả sử rằng trở kháng đầu vào của op-amp là vô hạn (op-amp lý tưởng), không có dòng điện nào chạy vào đầu cuối op-amp. Do đó, phương trình nút tại đầu vào đảo được đưa ra là:

Từ đó mình thu được đầu ra điện áp lý tưởng cho Bộ tích phân Op-amp là:

Để đơn giản hóa một chút phép toán, điều này cũng có thể được viết lại thành:

Trong đó: ω = 2πƒ và điện áp đầu ra Vout là hằng số 1 / RC nhân với tích phân của điện áp đầu vào V _IN theo thời gian.

Do đó mạch có chức năng truyền của một bộ tích phân đảo với hằng số khuếch đại -1 / RC. Dấu trừ (  –  ) biểu thị sự lệch pha 180 ^o do tín hiệu đầu vào được kết nối trực tiếp với cực đầu vào đảo của âm ly thuật toán.

âm ly tích phân AC liên tục

Nếu mình đã thay đổi tín hiệu đầu vào của sóng vuông ở trên thành của sóng sin có tần số thay đổi , Bộ tích phân Op-amp hoạt động không giống một bộ tích phân mà hoạt động giống như một “Bộ lọc thông thấp” đang hoạt động, truyền tín hiệu tần số thấp trong khi giảm mức cao tần số.

Ở tần số không (0Hz) hoặc DC, tụ điện hoạt động giống như một mạch hở do điện kháng của nó, do đó chặn mọi phản hồi điện áp đầu ra. Kết quả là rất ít phản hồi tiêu cực được cung cấp từ đầu ra trở lại đầu vào của âm ly.

Do đó, chỉ với một tụ điện duy nhất, C trong đường phản hồi, ở tần số 0, op-amp được kết nối hiệu quả như một âm ly vòng hở bình thường với độ lợi vòng hở rất cao. Điều này dẫn đến việc op-amp trở nên không ổn định gây ra các điều kiện điện áp đầu ra không mong muốn và khả năng bão hòa điện áp.

Mạch này kết nối song song một điện trở có giá trị cao với một tụ điện nạp và xả liên tục. Việc mắc thêm điện trở hồi tiếp này, R ₂ qua tụ điện, C mang lại cho mạch các đặc tính của âm ly nghịch lưu với độ lợi điện áp hữu hạn mạch kín cho bởi: R ₂ / R ₁ .

Kết quả là ở tần số cao, tụ điện cắt ra điện trở phản hồi này, R ₂ do ảnh hưởng của điện kháng làm giảm độ lợi của âm ly. Ở tần số làm việc bình thường, mạch hoạt động như một bộ tích phân chuẩn, trong khi ở tần số rất thấp gần 0Hz, khi C trở nên hở mạch do điện kháng của nó, độ lớn của độ lợi điện áp bị giới hạn và được điều khiển bởi tỷ số: R ₂ / R ₁ .

âm ly tích phân AC với Điều khiển độ lợi DC

Không giống như âm ly tích phân DC ở trên mà điện áp đầu ra tại các thời điểm nào sẽ là tích phân của dạng sóng để khi đầu vào là sóng vuông, dạng sóng đầu ra sẽ có dạng hình tam giác. Đối với bộ tích phân xoay chiều, dạng sóng đầu vào hình sin sẽ tạo ra một sóng hình sin khác vì đầu ra của nó sẽ lệch pha 90 ^o với đầu vào tạo ra sóng hình sin.

Hơn nữa, khi đầu vào là hình tam giác, dạng sóng đầu ra cũng là hình sin. Điều này sau đó tạo thành cơ sở của Bộ lọc thông thấp hoạt động như đã thấy trước đây trong các hướng dẫn của phần bộ lọc với tần số góc được đưa ra là.

Trong hướng dẫn tiếp theo về âm ly thuật toán, mình sẽ xem xét một loại mạch khuếch đại thuật toán khác là đối lập hoặc bổ sung của mạch Tích phân Op-amp ở trên được gọi là âm ly vi sai.

Như tên gọi của nó, âm ly vi sai nó tạo ra điện áp đầu ra tỷ lệ với tốc độ thay đổi điện áp đầu vào và dòng điện chạy qua tụ điện đầu vào.